Ο αγώνας των MotoGP ολοκλήρωσε το τριήμερο του Grand Prix των Η.Π.Α. με τον καλύτερο τρόπο, καθώς μπορεί να μην είχαμε μάχες για την πρώτη θέση, όμως το θέαμα ήταν πλούσιο πιο πίσω. 

Όταν έσβησαν τα φώτα της εκκίνησης, πρώτος έστριψε ο Pedro Acosta, με τους Marco Bezzecchi, Jorge Martin, Marc Marquez και Fabio Di Giannantonio να ακολουθούν.  

Φτάνοντας στην πίσω ευθεία, ο Acosta άνοιξε τη γραμμή του στην έξοδο της 11ης στροφής και επανερχόμενος στην πίστα χτύπησε με τον Bezzecchi, ευτυχώς χωρίς από τους δύο να πέσει και με μικρές ζημιές στα αεροδυναμικά φτερά της ουράς της Aprilia του Bezzecchi. 

Ο Ιταλός έμεινε μπροστά, με τους τρείς πρώτους να ανοίγουν μια μικρή διαφορά, ενώ ο Di Giannantonio πέρασε τον Marquez στην 19η στροφή.  

Ο Marquez απάντησε στην πρώτη στροφή, με τον Di Giannantonio να παίρνει και πάλι όμως την τέταρτη θέση στη δεύτερη στροφή.  

Τα προβλήματα για τον Marquez δεν θα τελείωναν εκεί, καθώς σύντομα δέχτηκε προσπέραση από τους Francesco Bagnaia και Joan Mir, ενώ είχε ακόμα να εκτίσει την ποινή του μεγάλου γύρου.  

Ο Ισπανός Πολυπρωταθλητής την εκτέλεσε στον τέταρτο γύρο και μπήκε πάλι στον αγώνα πίσω στην 11η θέση.  

Εν τω μεταξύ, ο Martin επιτέθηκε στην πρώτη στροφή του πέμπτου γύρου στον Acosta, όμως ο Ισπανός της KTM είχε καλύτερη έξοδο και παρέμεινε στη δεύτερη θέση.  

Στον έβδομο γύρο, ο Martin παραλίγο να χάσει το μπροστινό στην πρώτη στροφή και έχασε χρόνο, κάτι που έφερε πιο κοντά του τον Di Giannantonio που μείωνε την διαφορά σε όλους αυτούς τους γύρους, ενώ ο Bezzecchi συνέχιζε να απομακρύνεται μπροστά.  

Ο Ιταλός της εργοστασιακής Aprilia ήταν ήδη ένα δευτερόλεπτο μπροστά στη μέση του αγώνα, με τον Acosta επίσης να έχει μια διαφορά γύρω στα 7 δέκατα από τον Martin.  

Άλλη μια Aprilia που είχε αρχίσει να ανεβάζει τον ρυθμό της ήταν αυτή του Ai Ogura, με τον Ιάπωνα να πλησίαζει τον Bagnaia και να περνάει τον Ιταλό στην 19η στροφή του 12ου γύρου, ενώ στην 12η στροφή του επόμενου γύρου πέρασε και τον Di Giannantonio και άρχισε να πλησιάζει τους πρωτοπόρους.  

Δυστυχώς όμως, στον 15ο γύρο αντιμετώπισε μηχανικό πρόβλημα και αναγκάστηκε να εγκαταλείψει, δίνοντας τέλος σε έναν εξαιρετικό μέχρι τώρα αγώνα.  

Λίγο πριν, στην 1η στροφή του 14ου γύρου, ο Acosta άνοιξε τη γραμμή του και ο Martin που ακολουθούσε από πίσω το εκμεταλλεύτηκε αμέσως, αρπάζοντας τη δεύτερη θέση. 

Όσο περνούσαν οι γύροι, ο Bagnaia άρχισε να χάνει τον ρυθμό του και ο Marquez που είχε αρχίσει να ανακάμπτει του επιτέθηκε για την πέμπτη θέση στην 11η στροφή του 16ου γύρου, με τον Ιταλό όμως να έχει καλύτερη έξοδο και να μένει μπροστά.  

Εν τω μεταξύ στην ουρά των εργοστασιακών Ducati είχε φτάσει ο Enea Bastianini, ο οποίος έδωσε μερικές πολύ ωραίες μάχες με τον Marquez για δύο γύρους, πριν και οι δύο περάσουν τον Bagnaia.  

Οι τελευταίοι γύροι δεν επεφύλαξαν εκπλήξεις, με τον Bezzecchi να κρατάει την πρώτη θέση μέχρι τέλους, να παίρνει άλλη μια νίκη (η πέμπτη συνεχόμενή του), ενώ ταυτόχρονα έσπασε και το ρεκόρ περισσότερων συνεχόμενων γύρων στην πρώτη θέση, ένα ρεκόρ που κρατούσε ο Jorge Lorenzo από το 2015! 

Ο Martin έκανε το 1-2 για την εργοστασιακή Aprilia, με τον Pedro Acosta να συμπληρώνει το βάθρο.  

Ο Di Giannantonio ήταν η πρώτη Ducati στην τέταρτη θέση, μπροστά από τους Marc Marquez και Enea Bastianini.  

Αρκετά πιο πίσω, ο Alex Marquez πήρε την έβδομη θέση, με τους Raul Fernandez και Luca Marini να ακολουθούν, ενώ την δεκάδα έκλεισε ο Francesco Bagnaia, που συνέχισε να χάνει θέσεις.